在银河系的另一端，原本宁静祥和的匹里卡星突发变故。邪恶的吉尔莫亚将军（香川照之配音）发动政变，建立军事独裁政府。年仅10岁的总统帕比（朴璐美配音）无力抵抗，只得乘上飞船被迫流亡。几经辗转，帕比来到了地球，他惊讶地发现，这里人类的身形竟然与他有着巨大的悬殊。没过多久，大雄（大原惠美配音）和哆啦A梦（水田山葵配音）他们便和帕比成为好朋友，并且为这个小小的总统建造了临时住所。然而好久不长，吉尔莫亚将军派...

又是一年暑假到来，胖虎（木村昴配音）和小夫（关智一配音）怂恿大雄（大原惠配音），让他拜托哆啦A梦（水田山葵配音）去寻找尚未被人类开发的秘境。在此期间，一条脏兮兮的小狗不请自来，它成功帮妈妈找到丢失的包，于是成了野比家的宠物，并得名扁扁。扁扁操纵卫星照相机拍到了神秘石像的照片，以此为契机，大雄、哆啦A梦、胖虎、小夫以及静香（嘉数由美配音）组成了一支少年非洲密境探险队。他们一路上历经千辛万苦，更险些丢...